本发明涉及一种智能分拣设备，尤其涉及一种半自动脐橙智能分拣设备。本发明提供一种可分拣出大小均匀的脐橙，且能在分拣过程中避免脐橙被挤坏，并提高脐橙品相的半自动脐橙智能分拣设备。一种半自动脐橙智能分拣设备，包括有底架、控制箱、卡盘、转动机构和分料机构，底架上设有控制箱，底架上中部设有转动机构，转动机构上设有卡盘，转动机构上设有分料机构。本发明通过转动机构将脐橙运送至分料机构上进行大小分拣，相对较小的脐橙被收集进收集机构内，相对较大的脐橙被分到送料机构处进行清洗，如此高效地实现了半自动化智能分拣脐橙，无需人工逐个挑选，提高了脐橙分拣效率。