一种主从车辆协同作业控制装置及方法
公开
摘要
本发明提供一种主从车辆协同作业控制装置及方法，包括：设置于主车上的主车控制器和第一GNSS，设置于从车上的第二GNSS，连接于主车与从车之间的连接绳，主车通过连接绳为从车提供电能；主车控制器根据主车与从车之间的相对位置信息和相对速度信息，控制连接绳的收放速度，使得连接绳处于张紧状态。本发明提供的主从车辆协同作业控制装置及方法，通过在主从车之间增设连接绳，用于主车给从车输送电能，因而不必在从车上安装电池，减轻了从车的质量、提高了从车安全性；在一定程度上，该方法还可以简化从车的结构，提高从车的作业续航时间，可作业于多种环境，有较大的发展潜力，具有很好的实用效果。
基本信息
专利标题 ：
一种主从车辆协同作业控制装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604108A
申请号 ：
CN202210043209.0
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈立平张林焕张瑞瑞丁晨琛李龙龙杨琰
申请人 ：
北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请人地址 ：
北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
聂俊伟
优先权 ：
CN202210043209.0
主分类号 ：
B60L53/00
IPC分类号 ：
B60L53/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/00
特别适用于电动车辆的电池充电方法；充电站或为此的充电设备；电动车辆中储能元件的更换
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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