本发明公开了装配式桥墩柱与现浇桩基础的抱箍式混凝土连接结构及其施工方法，其适用于预制装配式混凝土桥梁的墩柱与桩基的连接结构。本发明中装配式桩墩柱与现浇桩基础的连接结构包括底部为缩口状的预制墩柱，带有预留槽的现浇混凝土桩基础，从预制墩柱和现浇桩基础各自延伸出来的互不相连的预留受力钢筋以及现浇抱箍式混凝土等四部分组成。所述连接结构中现浇混凝土采用低收缩UHPC混凝土。本发明提供了一种预制墩柱与现浇桩基础之间的简易且快速施工方法，并保证了构件装配后的整体性和牢固性；其次墩柱嵌入到现浇桩基预留槽的结构形式可显著提高组合后的结构横向抗剪能力；最后连接节段采用低收缩UHPC混凝土等新型材料，显著提高了桩墩连接节段的抗裂性。