本发明提供了一种软管编织涂层一体化成型工艺及软管，所述工艺包括以下步骤：提供一圆织机以及一成型模具，所述成型模具包括有外模、内芯、隔板以及加热管，开启所述圆织机进行编织以得到所述编织层；将所述编织层牵引套设在所述内芯外围并夹置在所述内芯和所述外模之间；将所述编织层依次经过所述涂覆段、固化段以及定型段得到涂覆有表面涂层的编织层；对所述涂覆有表面涂层的编织层进行牵引收卷得到成品，所述工艺增强了软管涂层的均匀性，提高了软管进行涂层的效率。