本发明公开了一种铁路道岔病害监测方法，包括获取道岔标识信息；根据道岔标识信息确定列车是否行驶于道岔；获取安装于列车的传感器采集到的信号；当列车行驶于道岔时，从传感器采集到的当前信号中分离提取出冲击信号以及振动信号；将冲击信号的特征与预设的病害特征进行比对，得到第一病害信息；根据振动信号确定车轮垂直方向的位移，并根据位移得到第二病害信息。可以在列车行驶在道岔时即可确定道岔的病害信息，实现及时准确的对道岔的病害情况进行监测。本发明还提供了一种装置以及系统，同样具有上述有益效果。