本发明公开了一种卷线机上下料配套使用设备，包括：载板，所述载板滑动安装在地轨上，且载板通过地轨在多个卷线机之间来回移动；均安装在所述载板上的：搬运及穿线装置，所述搬运及穿线装置包括主机器人及均安装在主机器人驱动端上的穿线机构和第一抓取机构，所述穿线机构用于将卷线机上丝线的自由端穿入空卷线轮的穿线孔内，所述第一抓取机构用于夹取卷线轮；断线装置，所述断线装置用于将卷线机与卷线轮之间的丝线断开；打结装置，所述打结装置用于将卷线轮上丝线的自由端打结。本发明能够满足卷线机的上下料需求以及满轮的打结，且本发明的搬运及穿线装置既能完成满轮的下料，又能完成空轮的穿线，结构设计合理，使用节拍少、效率高。