本发明公开一种具有防抖及对焦功能的摄像头模组，包括摄像头组件、图像传感器、柔性电路板以及三轴平移马达，其中，三轴平移马达包括固定件、活动件以及至少三个驱动机构，活动件可移动地设于固定件外并用于安装图像传感器或镜头组件，各驱动机构分别安装于固定件的至少三个侧面，各驱动机构分别用于驱动活动件沿X轴、Y轴或Z轴平移，活动件移动时带动图像传感器或镜头组件同步平移，由此使摄像头模组同时实现防抖功能以及自动对焦功能，本发明的摄像头模组减少了驱动器的数量，从而简化了整体结构，所占用的空间更小，有利于摄像头模组整体结构的小型化，同时也降低了摄像头模组的生产成本。