本发明公开了基础设施基础安全监测与评价方法，其监测与评价方法步骤如下：A、测试系统：从传感器开始，可以是加速计、测速仪，也可以从卫星GPS和北斗确定的位置开始，通过希尔伯特‑黄变换分析加速度的振幅时频谱和相应的边缘谱。本发明通过传感器和加速计，并通过希尔伯特‑黄变换分析加速度的振幅时频谱和相应的边缘谱，然后将边缘谱与健康结构的一些现有谱进行比较，以确定是否存在频率峰值筛选、展宽，从而确定是否存在损伤及其严重程度，解决了基础通常被淹没，这使得检查困难，且冲刷深度范围变化很大，即使进行目视检查，仅观察冲刷深度也不足以确定结构的安全性，确定安全性并非易事的问题。