一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法
实质审查的生效
摘要
一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法属于电机控制领域。所述方法实现包括：d轴电流控制器LPF‑ADRCd、q轴电流控制器LPF‑ADRCq、Park逆变换单元、SVPWM单元、电压源逆变桥、三相永磁同步电机、Clark变换单元、Park变换单元、转速环控制器。通过使用低通滤波器代替传统扩张状态观测器ESO扰动回路中的积分环节，构建新型基于滤波器的扩张状态观测器LPF‑ESO，并应用新型LPF‑ESO构成基于低通滤波器的自抗扰LPF‑ADRC电流环，低通滤波器LPF可以同时观测LPF‑ESO扰动回路中的直流量与低频交流量，使得LPF‑ADRC可以跟踪直流与低频谐波电流扰动，因此LPF‑ADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力及强鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114448302A
申请号 ：
CN202210045315.2
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许家群王师凯
申请人 ：
北京工业大学
申请人地址 ：
北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘萍
优先权 ：
CN202210045315.2
主分类号 ：
H02P6/28
IPC分类号 ：
H02P6/28 H02P6/00 H02P21/00 H02P21/13 H02P21/18 H02P21/14 H02P21/22 H02P25/022 H02P27/08
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/28
申请日 : 20220115
申请日 : 20220115
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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