本发明属于风力发电机的监测领域，具体涉及一种基于标定板位姿计算的风机塔筒基础环振动监测方法，将计算机视觉所用的标定板固定在风机塔筒基础环内壁上，使所述标定板成为所述风机塔筒基础环姿态变化的视觉监测标志；通过实时计算所述标定板的位姿来实现所述风机塔筒基础环振动监测。具体使用一个或多个单目相机对固定于风机塔筒基础环内壁的相同数量的对应标定板进行实时成像和识别，计算出风机塔筒基础环在相机坐标系下的“标定板位移”、“塔筒倾斜角”和“塔筒倾斜方位角”三项监测指标，并根据预设的指标阈值检查这些指标是否异常。本发明使用的设备制造组装成本低、安装部署便捷，且监测精度高，可24小时持续地对塔筒基础环进行振动监测。