本发明公开了一种全自动中药制丸机，包括万向轮、箱体、调速开关、电控开关、显示灯、下料斗、搅拌轴、动力仓、电机转轴、出料口、清洁毛刷、轴刀、下料斜坡，下料斗上端的电机连接安装有搅拌轴，电机转轴与轴刀定位连接安装，清洁毛刷安装在轴刀一侧位置坐清洁设计，料斜坡末端焊接安装有出料口，一种全自动中药制丸机，本装置设计为利用离心力实现轴刀规则振动完成制丸作业，异型转轮内部运动钢珠在内弧形仓运动时，由于偏心力旋转会产生振动，随着异型转轮的滚动离心率不断变化，当偏心向上时滚筒为静压模式，当偏心向下时会给向下方向一个很大的作用力，两个制粒成型辊相对运动，制粒成型辊弧形边挤压物料完成对中药条的制丸作业。