本发明公开了一种起吊转运装置，包括支撑机构、举升机构和起吊翻转机构，支撑机构包括可移动的支撑架，支撑架设置有两个，分别位于起吊翻转机构的相对两侧，举升机构设于支撑架上，用于带动起吊翻转机构沿支撑架竖向移动，起吊翻转机构设于举升机构上，用于勾吊货物并调整货物的摆放角度。本发明通过支撑机构能够非常方便地将起吊翻转机构移动至货物的上方，并通过举升机构驱动支撑机构上方的起吊翻转机构竖向移动将货物吊起，转移至指定地点后，利用起吊翻转机构调节货物的角度，将货物竖立或水平或倾斜放置。本发明能够实现对货物的起吊、转运以及翻转工作，不仅提高了货物的装卸和转运效率，而且降低了货物转运过程中的损坏率。