本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置。需要设计一种能够对钢管内部进行打磨抛光，不影响到钢管的后期使用的钢管制造用钢管内部抛光打磨装置。一种钢管制造用钢管内部抛光打磨装置，包括有安装底板、支撑底架和驱动机构，安装底板下部固接有支撑底架，安装底板上设有用于提供动力的驱动机构。本发明将钢管水平放置在固定底架内，启动伸缩气缸的伸缩杆收缩，伸缩气缸的伸缩杆收缩使得安装底架向右移动将钢管套住，密封胶圈对钢管固定，启动伺服电机，抛光喷砂轮正转使得抛光砂向左移动对钢管内壁进行打磨抛光，如此，能够对钢管内部进行打磨抛光，不影响到钢管的后期使用。