本发明公开了一种基于浮式稳桩平台的钢管桩施工系统及工艺，包括浮式稳桩平台、浮式起重船、分体桁架、补偿器和钢管桩；在所述浮式稳桩平台的上表面中间位置设有辅助吊机，且在所述浮式起重船的上表面一侧设有主吊机；在所述浮式稳桩平台的首尾两侧还分别左右舷对称间隔设有数个补偿器，每一所述补偿器分别沿浮式稳桩平台的U型口长度方向水平间隔设置，且其调节端均朝对应U型口的中心方向设置；两个所述分体桁架分别设置在所述浮式稳桩平台的对应U型口处，并分别水平放置在对应所述补偿器上；通过主吊机和辅助吊机的双吊机交叉配合，依次进行分体桁架定位、钢管桩沉桩以及分体桁架回收作业。本发明形成流水线作业模式，提高了施工效率。