本发明涉及一种新型的螺旋传动结构，包括第一螺母1，自锁装置2，连接杆3，压台4，槽5，第二螺母6，内螺纹7。第一螺母1侧面开有槽5，槽5内装有自锁装置2、连接杆3以及压台4。自锁装置2可沿所述第一螺母1的径向移动。连接杆3可在槽5内沿第一螺母1的轴向和周向运动，连接杆3另一端与第二螺母6固连，二者一起转动或者移动。压台4与第一螺母1固连，二者一起转动或者移动。第一螺母1与第二螺母6同轴。压台4顶面比连接杆3底面稍高。本发明实现了螺旋传动在不同运动方向下可以有不同的当量摩擦角，且除自锁装置外，无需借助任何额外的能源，在输入换向时自动切换。