本发明公开了一种交通信号灯智能控制系统，包括设置在十字交叉路口的红绿灯和控制器，且十字交叉路口两条道路均为双向四车道，且上述车道上对应的红绿灯上均设有车辆感应装置，其控制方法如下：控制器控制C1车道A1车道红绿灯为绿灯，C1车道A1车道车辆处于左转行驶；若车辆感应装置在预设时间内感应A1车道没有车辆通过时，控制器控制C1车道和D2车道红绿灯为绿灯，C1车道车辆左转，D2车道车辆直行；或若车辆感应装置在预设时间内感应C1车道没有车辆通过时,控制器控制B2车道和A1车道动红绿灯为绿灯，A1车道车辆左转，B2车道车辆直行。本发明减少了车辆等待红绿灯等待时间，解决了道路路口堵塞的问题。