本发明公开了一种电动三轮车电机换相转矩脉动抑制系统，包括混合补偿换相状态查询模块与占空比补偿量自适应预测模块。混合补偿换相状态查询模块采集三相霍尔信号，然后基于混合补偿机制给出换相类型标志、关断相受控管、导通相和非换相相中的受控上管；占空比补偿量自适应预测模块在时被使能，基于换相阶段的电路模型，根据逆变器直流母线电压、非换相相电流绝对值等参数以及定子电阻、定子电感、反电动势系数的测量值，预测出占空比补偿量与混合换相时长，并结合自适应调整因子对占空比补偿量进行折中微调，每次补偿持续。本发明经济可靠；且能有效抑制换相转矩脉动，提高电动三轮车运行的稳定性。