本发明公开一种肿瘤晚期临终病人坐位休息辅助装置，包括：坐垫、腰托、靠背、捆绑带、弧形腋托、连接带、弧形颈托和头枕。所述腰托固定在坐垫上，所述靠背固定在腰托上；所述捆绑带为两条，其对称连接在腰托的上部或靠背的下部；所述弧形腋托为两个，其对称连接在靠背上的两侧，且该弧形腋托位于所述捆绑带的上方，所述弧形腋托能够相对于靠背在水平面内摆动调节；所述弧形颈托为两个，其对称连接在靠背上的两侧，且该弧形颈托位于所述弧形腋托的上方，所述弧形颈托能够相对于靠背在水平面内摆动调节；所述头枕固定在靠背的顶端。本发明的辅助装置能够通过托起头部，固定腋窝和腹部，使病人上半身重量分散于辅助装置上，有效改善了病人生活质量。