本申请提供了一种AR荧光手术导航系统及方法，涉及外科诊断技术领域，其技术方案要点是：包括照明模块，用于对组织进行照明，摄像模块，用于接收所述组织发出的第一荧光并生成图像信号，其特征在于，还包括：深度模块，用于生成深度信息；图像处理模块，用于接收所述图像信号以及所述深度信息，用于根据所述图像信号生成荧光图像，还用于根据所述深度信息调整所述摄像模块的曝光参数，或根据所述深度信息以及所述荧光图像的亮度调整所述摄像模块的曝光参数。本申请提供的一种AR荧光手术导航系统及方法具有图像亮度稳定均匀，无需频繁人工调整曝光参数的优点。