本发明提供一种液晶配向膜及其制备方法、液晶面板和显示装置，液晶配向膜设置于液晶面板的基板上，该液晶配向膜至少包括聚酰亚胺以及功能单体，所述聚酰亚胺上接枝有所述功能单体，所述功能单体的结构式为：本发明通过在液晶配向膜中掺杂功能单体，一方面，功能单体可以接枝到聚酰亚胺上形成大分子结构，减少配向膜中分解物的析出，另一方面，功能单体可以通过其上的官能团捕获液晶配向膜内层因感光聚酰亚胺光分解而产生的分解物，进一步减少分解物的析出，避免分解物析出导致的残像等显示不良的问题。