本申请涉及一种地刷组件及清洁设备，包括：本体，包括壳体和端板；滚刷，具有与端板枢转连接的至少一个枢转端；在滚刷的轴向上，端板与壳体及滚刷均活动连接，以使端板相对于枢转端在第一位置与第二位置之间切换；在第一位置时，枢转端的轴向端面位于端板的外表面之内；在第二位置时，枢转端的轴向端面的至少部分与端板的外表面平齐或突出端板的外表面。端板相对于枢转端在第二位置时，枢转端的轴向端面的至少部分与端板的外表面平齐或突出端板的外表面，此时，本体不再能干涉滚刷，滚刷能够实现沿边清扫，不再存在清洁死角。