本发明公开了一种管道清洁用超声波除尘设备，属于管道除尘技术领域，包括机箱、移动模块、超声波触板，机箱的四个侧面均设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，移动座通过第一电动伸缩杆与机箱相连，超声波触板通过第二电动伸缩杆与机箱相连，移动模块包括固定在第一电动伸缩柱输出端上的盒体和设置在盒体上的第一移动轮、第二移动轮，盒体的顶部在第一移动轮和第二移动轮的中间设置有调位轮。通过设置第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，能够使得设备对不同内径大小的管道进行除尘工作，提高设备的使用范围，在对一个地方除尘结束之后，移动模块带动机箱移动至下一个位置进行除尘处理，扩大设备的除尘范围。