本发明公开一种车位识别方法及装置，方法包括：基于预设视觉深度学习算法对待识别车辆场景图像进行车位识别，获得待识别车位场景图像对应的视觉车位信息，并为视觉车位信息添加第一时间戳；基于预设机器学习算法对待识别超声波雷达数据进行车位识别，获得待识别超声波雷达数据对应的空间车位信息，并为空间车位信息添加第二时间戳；查找与目标第二时间戳匹配的目标第一时间戳；根据目标空间车位信息与目标视觉车位信息之间的差异，对目标空间车位信息与目标视觉车位信息进行融合处理，获得目标车位信息，其中，目标视觉车位信息为目标第一时间戳对应的视觉车位信息，目标车位信息为最终所需的车位信息。