本申请公开了一种脉冲发送方法及存储介质，本申请的脉冲发送方法包括：根据预设需求设置若干缓冲区，所述缓冲区用于存储脉冲信号；获取脉冲输出指令和脉冲参数；根据所述脉冲输出指令获取缓冲区的缓冲参数，根据所述脉冲参数和所述缓冲参数对所述缓冲区进行脉冲信号填充；若已填充的所述缓冲区个数达到预设个数，则开启脉冲发送，其中，所述预设个数小于需要使用所述缓冲区的个数。本申请通过设置若干缓冲区，从而仅需使用单定时器资源和少量的存储空间即可实现单路脉冲的发送；同时，边缓存边发送减少了中断处理的耗时，提高了扫描速度、发送速度。