本发明公开了一种泥水平衡盾构机常压换刀装置刀筒闸门常压更换方法，刀筒闸门位于盾体的前端部的刀盘的背面上，所述盾体的尾部和管片套接的结合段，盾体位于管片的前侧，它包括以下步骤：a.将刀筒闸门调整至盾构机刀盘高度方向上的中段位置；b.设在结合段的前侧的盾体和结合段的后侧的管片上设置若干个施工环箍，并且每个施工环箍的内侧面与盾体或管片的外侧壁贴合，每个施工环箍的外侧面与土体贴合；c.将切口泥水仓水压降至常压利用泵将切口泥水仓内泥水排出，同时将切口泥水仓通过管路与大气相连；d.进入中心仓更换刀筒闸门。本发明操作简便、风险小、速度快、效果好、成本低。