本发明公开了一种肥皂快速自动包装装置，涉及肥皂生产装置技术领域，包括包装工作框架，所述包装工作框架的顶部设置有涂胶折盖机构本体，所述包装工作框架的内侧设置有肥皂盒输送带，所述肥皂盒输送带的顶部活动连接有肥皂纸盒，所述包装工作框架的顶部设置有缓冲放置机构。本发明通过控制电动伸缩杆伸展，使滑动夹持板移动至缓冲接收盒体的内腔中并对肥皂进行夹持，然后控制电动伸缩杆收缩，再控制丝杆电机工作，通过丝杆移动装置本体带动肥皂平移至肥皂纸盒的顶部，最终控制电动伸缩杆再次伸展，使肥皂移动至肥皂纸盒的内腔中并松开，实现对肥皂进行低高度投放的功能，降低肥皂与肥皂盒之间的高度差，避免肥皂因跌落而出现形变的问题。