本发明涉及废钢定级领域，尤其涉及一种误差小、效率高且安全的废钢智能定级方法。首先获得废钢点云数据集p；通过平面分割获得m个面点集；根据m个点集找出m个多边形；找出每个多边形的厚度和与厚度对应的面的面积；创建数组，并将面积加入厚度对应的分级数组元素中，对数组进行归一化获得废钢各级占比。本发明的废钢智能定级方法，先通过法向量将点云分割成面，再从狭窄面上找出厚度，然后找出由多个面组成的实例，最终计算出不同厚度废钢的占比；不需要人工进行判定，大大提高了废钢等级判定的准确率，同时也消除了废钢质检员现场作业的安全隐患，节省了人力成本，降低了采购成本，保护了炼钢设备，提高了产品质量。