本发明公开了一种管材内翻边切除处理装置及其方法,所述装置包括移动单元，所述移动单元用于切除单元在管材内的移动；夹紧单元，沿所述移动单元的外周，设有若干个夹紧单元，移动单元静止时，若干个夹紧单元中，至少有2个与管材内壁抵接；切除爪，所述切除爪利用调整单元设置于移动单元上，用于内翻边的切除；可视定位单元，所述可视定位单元设置于移动单元顶部，用于检测切除爪是否到达热熔焊接处；当检测到切除爪位于热熔焊接处时，切除爪开始工作，并在工作中形成第一运动轨迹，第一运动轨迹大于管材周长长度的六分之一，小于等于管材周长长度；切除爪靠近管材内壁的一端，分别设有铣刀和限位组件，使得铣刀对多余的内翻边进行层层切割。