本发明公开了一种泥渣自动回收系统及其泥渣回收装置，泥渣回收装置包括：可往复运动的用于输送泥渣的输送装置、用于支撑输送装置的支撑装置以及控制装置，支撑装置与波纹挡边输送机连接，输送装置位于波纹挡边输送机的水平段出渣处下方，输送装置设于支撑装置的上方，输送装置和控制装置连接。当需要对波纹挡边输送机进行送渣操作时，可以利用控制装置驱动输送装置运行，泥渣会从波纹挡边输送机的水平段出渣处掉落至输送装置上，输送装置可以进行往复运动，以源源不断的将泥渣输送至渣场，以免出渣处的泥渣累积，需要人工定期清理。也即本发明所提供的泥渣回收装置，可实现波纹挡边输送机泥渣的自动回收。