本发明公开了铲齿机领域的一种数控龙门铲齿机，包括床体底座，所述床体底座上方中部通过螺栓安装有进给支撑底座，所述床体底座上方位于所述进给支撑底座中部外围设置有龙门架。本发明通过调节液压缸调节铲齿刀的角度，进而可以在铲齿刀铲齿完成后对其角度进行调节，满足反向铲齿的需求，实现双向铲齿操作，提高铲齿的加工效率，通过在龙门架和横梁升降滑座之间设置同步工作的第一升降调节机构和第二升降调节机构，使得横梁升降滑座两端同步升降运动，解决了由于横梁升降滑座重量较大而导致其另一侧会倾斜下垂，以及解决多个部件之间的公差配合存在累积误差而影响加工精度的问题。