本发明公开了车载语音助手的指令确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：响应于获取的用户语音信息，截取当前屏幕图像，并对当前屏幕图像进行识别得到识别结果；基于预设的用户界面设计模板和识别结果，生成与当前屏幕图像关联的当前指令集；对用户语音信息进行解析，确定语音意图；将语音意图与当前指令集进行匹配，确定目标指令。通过本实施例的技术方案，将语音意图与当前指令集进行匹配，缩小了待匹配的指令集范围，进而提高匹配准确度及匹配效率，有利于车载语音助手快速确定目标指令并准确执行，有利于提升用户体验；另外，降低了指令集与UI设计版本的耦合度，进而提升软件开发迭代效率。