本发明涉及高分子和涂料领域，尤其是涉及一种醇酸改性的超支化聚氨酯/聚脲分散体及制备方法和应用，包括：S1：将三元醇溶液滴入二异氰酸酯，在惰性气氛下聚合加成；S2：将步骤S1制得的聚氨酯与二元醇在惰性气氛下聚合加成；S3：将三羟甲基丙烷二烯丙基醚与二元酸混合并添加阻聚剂，在惰性气氛下缩聚；S4：将步骤S2制得的超支化羟基预聚体、步骤S3制得的羧基改性气干剂与不饱和一元酸在惰性气氛下缩聚，随后加入多元酸反应，然后稀释并加入中和剂。与现有技术相比，本发明以聚氨酯/聚脲为核，将双键和亲水基团化学修饰到端基上，获得超支化聚氨酯/聚脲分散体，引入水性涂料中可以提高漆膜的硬度、干性、耐划伤性和耐化学品性。