本申请涉及一种安装检测装置，用于在车辆上安装雷达，安装检测工装包括：主体和定位座，主体包括定位件，定位件用于与车身的纵梁连接定位，定位座与主体连接，用于与雷达支架配合，使雷达支架位于确定的安装位置。纵梁上设置有安装孔，定位件深入安装孔，从而限定定位件与纵梁的相对位置，进而限定安装检测工装与车辆的相对位置。将雷达支架放置于安装座上，安装座使雷达支架位于确定的安装位置，并将雷达支架与车身贴合固定。由于安装座与主体连接，雷达支架的安装精度得以保证，从而使安装于雷达支架上的毫米波雷达的安装精度较高。该安装检测工装依靠纵梁等车辆自身的定位点进行定位，对车辆所处的环境和车辆的摆放没有要求，使用体验较好。