基于结构组织的轨迹数据表示方法及其设备和介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种基于结构组织的轨迹数据表示方法及其装置、设备和介质，通过分别将表征二维空间的轨迹点的xy坐标数据由float类型转换为int16类型；将转换为int16类型的xy坐标数据的最高位作为类型值，以表征不同轨迹类型。本申请可大大降低机器人运动轨迹整体数据的大小，进而降低传输流量和传输时间，增加数据的可靠性等。对比现有市场常用方案，本申请结构简单，便于理解，代码实现简单：数据结构化组织；可扩展性高：可任意增加类型；无需全局遍历，降低了算法时间复杂度。
基本信息
专利标题 ：
基于结构组织的轨迹数据表示方法及其设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114490649A
申请号 ：
CN202210049933.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
聂仕华白晓东
申请人 ：
上海黑眸智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区博霞路22号303室
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
李治东
优先权 ：
CN202210049933.4
主分类号 ：
G06F16/22
IPC分类号 ：
G06F16/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/22
••索引；数据结构；存储结构
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 16/22
申请日 : 20220117
申请日 : 20220117
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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