本发明公开了一种基于轨道机器人的无线充电距离定位装置，包括轨道机器人和无线充电设备，所述无线充电设备用于为所述轨道机器人无线充电，所述轨道机器人设有坡面，所述坡面对应所述轨道机器人具有至少一个行进路线；所述无线充电距离定位装置，还包括调位架，所述调位架的一端与所述无线充电设备之间传动固接，所述调位架的另一端位于所述坡面的行进路线，且所述调位架的另一端在与行进的所述坡面产生相互作用时，所述无线充电设备位移改变与所述轨道机器人之间的距离。解决了轨道机器人无法根据不同使用场景自动调节定位与无线充电设备之间距离的问题。