一种具有神经监测功能的手术机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种具有神经监测功能的手术机器人，包括主控系统、机械臂/操纵杆、末端执行器和与末端执行器相配的手术器械和神经功能监测系统，末端执行器和/或手术器械上具有神经监测元件，神经功能监测系统通过神经监测元件探测并处理患者手术部位的阻抗信号和/或神经电生理信号，并将信号反馈给主控系统，主控系统根据阻抗信号特点和/或神经电生理信号的有无、强弱或者信号特征，控制机械臂/操纵杆和/或末端执行器的运动或停止，或者调整机械臂/操纵杆和/或末端执行器的运动轨迹。本发明所述的手术机器人，能够监测术中神经电生理信号，进行神经功能定位和功能评估，辅助指导手术操作，避免损伤神经，提高手术的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种具有神经监测功能的手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114366309A
申请号 ：
CN202210050059.6
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
上海锦立城医疗科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
代理机构 ：
南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张铂
优先权 ：
CN202210050059.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/20 A61B17/16 A61B5/388
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220117
申请日 : 20220117
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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