本发明公开了一种轮胎自动充放气装置、系统、汽车及控制方法，其中，轮胎自动充放气装置包括充气头对接组件和驱动部件，充气头对接组件连通于气源，驱动部件连接于充气头对接组件，充气头对接组件用于在驱动部件的驱动下在充放气位置和非充放气位置之间运动；充放气位置为：轮胎的气门嘴通过充气头对接组件连通于气源且能够充气或者放气，采用本发明的轮胎自动充放气装置对轮胎充气或者放气不仅避免了驾驶员手动操作因步骤繁琐而造成的操作不便的问题，还能够有效提高轮胎充放气的效率。