用于消化内窥镜机器人的内窥镜输送装置
公开
摘要
本发明公开了一种用于消化内窥镜机器人的内窥镜输送装置，包括夹持模组和直线输送平台；所述夹持模组直接夹持内窥镜的操作部；所述直线输送平台驱动所述夹持模组做沿前后方向的直线运动，进而带动所述内窥镜同步运动，实现所述内窥镜的镜体输送。本发明能够实现对内窥镜的镜体的前进\后撤的自动控制，同时可以避免镜体的潜在损伤。
基本信息
专利标题 ：
用于消化内窥镜机器人的内窥镜输送装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114557773A
申请号 ：
CN202210050231.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
童越姜泊
申请人 ：
北京清华长庚医院
申请人地址 ：
北京市昌平区立汤路168号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴婷
优先权 ：
CN202210050231.8
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B1/273
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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