本发明提供一种变幅传送式冷藏船卸货系统包括：耙吸模块、变向传送托盘、变幅传送模块、自卸式集货箱、行走模块、正压驾驶室、机器视觉系统、中央控制系统以及储存器。本发明的卸货系统在实现人工控制的基础上同时引入基于机器视觉的计算机控制技术，提供了人工操作与自主作业两种工作模式，并且两种工作模式可随时切换，一定程度实现了冷藏船卸货作业的高可靠性自动化。本发明所涉及的卸货系统及其作业工艺对实现冷藏船卸货作业自动化、智能化、安全化的中长期目标具有促进作用，并最大限度的降低有害病毒由物向人传播的几率，现实意义较大。