本发明公开一种零件成形方法、终端设备及激光选区熔化成形系统，涉及激光选区熔化成形技术领域，无需对变形位置进行添加余量以补偿变形，省去了对变形位置进行机加工的工序，降低零件的成形难度，缩短零件的成形周期。零件成形方法包括：获取零件的初始结构信息；根据初始结构信息确定零件的成形方向；结合成形方向及初始结构信息确定零件的非对称结构；在初始结构信息中构建与非对称结构相对成形方向对称的对称结构，获得零件的加工结构信息；根据加工结构信息，控制成形设备进行零件的加工成形；后续处理，获得零件。终端设备包括处理模块和通信模块，激光选区熔化成形系统包括成形设备以及上述的终端设备。