本发明涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种新型连续式钢管去应力无氧退火装置及方法，包括退火箱、通气管道、冷却箱和循环组件，退火箱的内部设置有退火腔，两个通气管道分别设置于退火腔的上下两端，退火箱的两侧分别设置有进料槽和出料槽，出料槽靠近冷却箱的一端设置有活动门，出料槽的另一端设置有凸板；循环组件包括电机、转动轴、转动环和悬吊架；通过电控阀门控制钢管的出料，通过转动环带动多个悬吊架进行旋转，完成进料和出料的循环，并在传输过程中对钢管进行加热，完成退火，对一批次的钢管同时退火，提高了退火效率。