本发明公开了餐厨垃圾与生活垃圾协同热解处理系统及方法，包括餐厨垃圾预处理系统、生活垃圾及餐厨垃圾混合系统、污水处理装置、垃圾热解系统、余热利用系统、烟气净化系统；通过对餐厨垃圾预处理后与生活垃圾混合后热解气化，将热解气化的燃气燃烧作为输出能源利用，同时将各个过程中产生的固体垃圾、浓缩液及毛油全部进行热解气化，产生的各种有害液体、气体进行无害化处理达标排放，将产生低品位热能通过热交换作为系统运行的热能回收利用；通过能源梯级利用，最大程度的实现能源利用，减少排放。