本发明涉及驾驶辅助领域，具体公开了一种车辆偏移告警的方法、设备及介质，包括实时采集包含车道线的连续图像数据以及车辆行驶参数，识别所述图像数据中全部符合车道线成像特征的线段；通过车道线方程，对各所述线段进行曲线拟合，得到车道线系数得分；根据所述车道线成像特征，计算所述线段的车道线特征得分；根据车道线系数得分和车道线特征得分，得到车道线置信度；将车道线置信度大于等于第一阈值的线段作为真实车道线，并依据车辆行驶参数和所述真实车道线，计算告警区域；当检测到车辆处于告警区域内时，发出车道偏离告警。本发明降低了车道偏离告警的虚报率，提升车道偏离告警的精度。