本发明公开了一种万向驱动轴轴坯抛光涂油机构，涉及万向驱动轴加工设备技术领域，该万向驱动轴轴坯抛光涂油机构，包括承重机架以及设置在承重机架上的控制机、砂带驱动电机、砂辊驱动电机和油泵，所述承重机架的底部设置有高度调节地脚，所述承重机架上设置有与砂带驱动电机传动连接的多组张紧轮。本发明的速度传感器反馈张紧轮的转速，控制器根据抛光砂带的转速实时控制油泵的泵油速度以及电磁阀的开度，从而通过涂油盘对待抛光轴坯实时涂油，经过涂油再打磨抛光能够提高轴坯表面的光滑度，降低打磨抛光的温度，避免出现打磨过度，经过涂油的轴坯不易锈蚀，能够确保产品精度，在源头上降低应用过程中的磨损，确保产品的品质优良。