本发明公开了一种带落薯机构的甘薯收获自适应集薯装筐系统装置，其由落薯机构、机座、升降座、升降驱动装置、检测单元及料筐移动装置组成。落薯机构中，通过将接薯托板铰接在垂直输送单元上，接薯托板上的甘薯掉落后接薯托板若接触到料筐内的甘薯可翻转不会对甘薯造成损伤，如此落薯机构下端与料筐内的薯面不用留出很大的让位空间；在优选方案中，料筐移动装置包括四组呈X形布局的输送机构，其能够使料筐前后、左右运动配合装筐，结构简单紧凑；在优选方案中，检测单元为距离传感器，探测薯面高度更方便，成本更低；在优选方案中，还包括上料筐机构，上料筐机构的料筐存储仓可存储多个料筐，实现料筐装满后自动换筐，不需要停机换筐，可提升效率。