本发明公开了一种畜禽粪便收集装置，涉及畜牧环保相关技术领域，包括收集外箱，收集外箱的侧边转动连接车轮，收集外箱的一端开设有侧口，侧口内贯穿设有粪便收集组件，所述粪便收集组件包括输送带，输送带的内侧两端均转动连接传动辊，输送带的两侧均设有安装架，安装架与收集外箱固定连接，传动辊与安装架转动连接，输送带的外侧设有分类推动机构，本发明通过设置分类推动机构能够根据地面的平坦程度进行适应性的推动收集，通过设置粪便干燥机构能够对收集到的粪便打散并干燥，并且能够对干燥后的粪便进行统一收集，再利用分类推动机构输出，实现了输入和输出功能兼备的特点，使用效果好。