本发明公开了一种橘子榨汁用内捣式橘皮分离装置，支架的中间设置有便于橘子移动的传送带；限位柱，设置所述传送带的四周，且限位柱的内部呈凹形结构；收集框，设置在所述支架内部右侧；包括：输送管，安装在所述支架的左上角，且支架的左上角设置有对橘子进行传送的上皮带轮；液压缸，设置在所述支架的上方中间，且液压缸的下端设置对橘子中心进行处理的捣杆，并且捣杆的上方贯穿有转动的转盘。该橘子榨汁用内捣式橘皮分离装置，避免橘子果肉被处理，减少橘子的使用，同时避免橘子汁出现飞溅的现象，避免设备内部表面含有糖分，使设备保持干净，夹杆的转动和移动，对橘子的果肉进行拿取，彻底实现橘皮分离，不需要人工后续对其进行加工。