本发明公开一种自动展开式浮桥单元，包括：转动组件，包括可转动的转轴以及自上而下依次套设于转轴上的第一套环组和第二套环组，第一套环组和第二套环组均包括内圈和至少一个外圈，浮桥面板组件，至少包括两个浮桥顶板和两个浮桥底板，气囊，安装于转轴的轴壁上，内圈与外圈配合嵌入后，气囊充气以撑开浮桥顶板和浮桥底板；支撑组件，以构成钢框架的固定气囊与浮桥面板组件。由此本发明的浮桥单元可实现自动化的由折叠到展开的全过程，且其构成由充气气囊、钢框架、上下面板的轻型浮桥主体结构，使得主体结构在减小体积、降低重量的同时，最大限度的保证了浮桥单元结构的可靠性。