本发明涉及一种城市污水处理装置，属于污水领域，包括清理组件以及滑动组件，所述清理组件包括移动块，所述移动块的一端上设置有若干第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮的内圈与支撑圆杆配合，所述支撑圆杆的一端上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机接通旋转头。本发明整个装置而言可以深入到污水管道中对堵塞的位置进行疏通，而清理组件中设置有若干旋转头在清理的过程中能够进行多方位进行疏通另一方面，本发明还能根据污水管道的布局图以及来预估出一个或者多个可能的污水管道堵塞的坐标位置点，从而本发明中的城市污水处理装置就移动至指定的位置进行疏通。