本发明涉及一种空心圆柱扭剪三轴试验原状土样制备装置与方法，该制备装置包括具有可转动传力杆及钻头、圆柱形土样固定器以及带有底座的牛腿支架，圆柱试样固定器安装在牛腿支架的牛腿支座上，可转动传力杆及钻头安装在牛腿支架的横梁上，圆柱试样固定器由半开膜、两端的圆环钢片以及固定钢片支座拼装组成，传力装置由传力杆及圆形钻头组成，横梁的中心轴线上安装可转动的固定套管，可转动传力杆、钻头、圆形试样固定器的轴线与带有底座的牛腿支架轴线重合。该装置可以使原状土样固定器的高度与试样的高度一致，可提高圆柱形原状土样的平整度，有效解决空心圆柱试样制备精度低、钻孔难、制样效率低、原状土样扰动大的问题。